Sejarah pengembangan PCB tidak terlalu lama. Mereka telah digunakan secara komersial sejak awal 1950an, bahkan gagasan pertama kali sudah ada sekitar 50 tahun sebelum digunakan secara komersial.
Frank Sprague, founder Sprague Electric, ketika masih magang, memiliki ide pada tahun 1904 yang menjadi cikal-bakal menggantikan metode point do point wiring. Ketika beliau berunding dengan mentor beliau, Thomas Edison, untuk mengimplementasikan konsepnya yang mengusulkan reduksi perak, yang biasa digunakan pabrik cermin atau pencetakan pasta grafit pada linen paper, memungkinkan mencapai tujuan tersebut. Setelah itu, usaha perintisan untuk pengembangan PCB terjadi untuk menduduki tempat tertinggi dalam usaha pengembangan PCB.
Sejarah PCB dalam elektronika:
- 1936 - Papan sirkuit cetak pertama kali ditemukan oleh Paul Eisler, ilmuwan Austria yang memasukkan penggunaan papan sirkuit ini ke dalam sebuah radio.
- 1943 - Amerika Serikat menggunakan papan sirkuit dengan jumlah besar dalam radio militer mereka.
- 1948 - Komersialisasi papan sirkuit cetak di Amerika Serikat.
Setelah tahun 1950, papan sirkuit cetak telah digunakan secara massal di dalam industri elektronik.