Instrumen biomedis membantu dokter dalam melaksanakan tugasnya, atau membantu pasien dalam melakukan kegiatan sehari-hari apabila dalam kondisi sakit. Berdasarkan fungsinya, klasifikasi instrumen biomedis dapat dibagi menjadi tiga jenis antara lain:

Dalam mendiagnosa penyakit pasien, dokter membutuhkan berbagai informasi. Informasi ini dapat berupa informasi verbal (keluhan pasien atau informasi yang didapat dari wawancara) atau informasi yang berupa sinyal tubuh atau kondisi fisik pasien. Informasi berupa sinyal tubuh biasanya disebut dengan sinyal biomedis. Sinyal biomedis ini terjadi akibat proses fisiologi yang terjadi dalam tubuh manusia.

Mikrokontroler AVR memiliki 32 register bantu (R0-R31) dengan ukuran sebesar 8 bit (ATmega32) yang menempati alamat data $0000 - $001F. Register ini dapat digunakan langsung karena sudah tersedia fasilitas ALU (Aritmethic Logic Unit). Untuk R0 dan R1 berfungsi menampung hasil perhitungan aritmetika. Sedangkan R16-R31 untuk pengambilan data secara immediate.

Bahasa assembly sekarang mulai ditinggalkan dikarenakan programmer sekarang dituntut untuk membuat program yang semakin kompleks. Oleh karena itu, programmer mengembangkan bahasa tingkat tinggi semisal C, Pascal sampai bahasa yang berbasis objek seperti Java atau C++. Meskipun begitu, Assembly tetap memiliki keunggulan yang tidak dimiliki oleh bahasa pemrograman mana pun.

Mikrokontroler MCS51 memiliki beberapa buah ruang alamat memori yang dapat dibagi menjadi:

1. Ruang alamat memori kode program (code address space), maksimal sebanyak 64KB. Ruang alamat memori ini biasanya ditempati oleh EPROM/ROM internal IC mikrokontroler atau bisa juga ditempati oleh IC EPROM (misalnya 2764) jika diinginkan kode program disimpan dalam EPROM eksternal.